Lorsque vous tournez le volant ou appuyez sur une pédale, le véhicule doit pouvoir tenir compte de votre geste pour vous accompagner. C’est un enjeu de sécurité, mais aussi une piste pour rendre la conduite plus inclusive, notamment pour les personnes à mobilité réduite ou vivant avec certaines pathologies.
C’est la question au cœur de la thèse de Mohamed Diouf, intitulée «Vers un contrôle partagé entre Humain et véhicule “intelligent”».
Pour y répondre, les travaux de Mohamed portent sur deux aspects : l’observation, pour estimer en temps réel les actions du conducteur sans ajouter de capteurs coûteux, et la commande, pour accompagner ses manœuvres avec précision et sécurité à différentes vitesses. Reconnaître l’intention du conducteur sera une prochaine étape vers une véritable conduite partagée.
L’objectif ? Prendre en compte l’humain dans la boucle de commande d’un véhicule intelligent et ainsi apporter de « l’humanité » au véhicule : de l’estimation et de la commande au service de l’éthique des systèmes intelligents.
Ces travaux ont été menés au LAMIH UMR CNRS 8201 | UPHF de l’Université Polytechnique Hauts-de-France, sous la direction de Thierry-Marie Guerra, professeur des universités, à l’INSA Hauts-de-France et à l’UPHF.
👏 Félicitations à Mohamed pour sa soutenance ! Ses travaux montrent à nos étudiantes et étudiants qu’un doctorat peut partir d’une question concrète et ouvrir de nouvelles pistes face à un enjeu de société.